$$t=\frac{1}{k}\arctan\left(\frac{\sqrt{k}v_{f}}{\sqrt{g}}\right)$$代码

你可以在Python中使用以下代码实现该公式：

import math

k = 0.1  # some value for k
v_f = 10  # some value for v_f
g = 9.81  # acceleration due to gravity

t = (1/k) * math.atan(math.sqrt(k)*v_f/math.sqrt(g))
print(t)

请注意，此代码仅为示例，并且需要根据您的具体情况进行调整。