stm32f103如何和舵机实现连接
时间: 2023-12-30 22:02:40 浏览: 27
要将STM32F103与舵机连接,需要使用PWM输出来控制舵机的角度。下面是连接的步骤:
1. 将舵机的电源(通常为5V)连接到STM32F103的电源引脚(VCC)。
2. 将舵机的地线连接到STM32F103的地引脚(GND)。
3. 将舵机的信号线连接到STM32F103的一个PWM输出引脚。通常使用定时器/计数器模块来生成PWM信号。
4. 在代码中配置定时器/计数器模块,并设置PWM输出频率和占空比,以控制舵机的角度。
下面是一个简单的代码示例,演示如何使用STM32F103和定时器/计数器模块来控制舵机的角度:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA
void TIM3_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 19999;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM3_PWM_Init();
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM3, 1000);
Delay(1000);
TIM_SetCompare1(TIM3, 1500);
Delay(1000);
TIM_SetCompare1(TIM3, 2000);
Delay(1000);
}
}
```
在这个示例中,使用TIM3定时器和PA0引脚来控制舵机的角度。TIM3定时器被配置为产生20ms的PWM信号,占空比由TIM_SetCompare1函数设置。在主函数中,使用TIM_SetCompare1函数来改变PWM信号的占空比,从而控制舵机的角度。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)