rostopic pub

rostopic pub是一个ROS命令行工具，用于发布ROS消息到指定的ROS主题。它可以模拟ROS节点发布数据，以便进行测试、调试和演示等操作。

以下是rostopic pub的基本用法：

rostopic pub [topic] [msg_type] [args]

其中，[topic]表示ROS主题名称，[msg_type]表示ROS消息类型，[args]是要发布的消息数据。

例如，如果要向名为/my_topic的主题发布一个名为std_msgs/String的字符串消息，可以使用以下命令：

rostopic pub /my_topic std_msgs/String "hello world"

这将在/my_topic主题上发布一个包含"hello world"字符串的消息。