ros noetic pcl降级安装

要在ROS Noetic中安装PCL，需要先安装PCL的依赖项。您可以按照以下步骤进行安装：

1. 安装PCL依赖项：

sudo apt-get install libpcl-dev libpcl-tools

2. 如果您的系统上已经安装了较新版本的PCL，您可以使用以下命令降级安装较旧版本的PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev=1.9\* libpcl-tools=1.9\*

这将安装PCL 1.9版本。您可以根据需要更改版本号。

3. 如果您需要使用catkin构建PCL工作区，请确保在CMakeLists.txt中将以下行添加到find_package命令之前：

set(PCL_DIR /usr/share/pcl-1.9)

这将通知catkin找到已安装的PCL 1.9。您可以根据实际安装的版本更改路径。

希望对您有帮助！