void ServoOpen90(void) { sg90_status = 1; sg90_ir_timer = 10; TIM_SetCompare1(TIM1, 1840); //Õ¼¿Õ±È £¨2000-1850£©/2000 * 20mS=1.5mS }void ServoOpen90(void) { sg90_status = 1; sg90_ir_timer = 10; TIM_SetCompare1(TIM1, 1840); //Õ¼¿Õ±È £¨2000-1850£©/2000 * 20mS=1.5mS }分析代码

这段代码是针对SG90舵机的控制代码。具体分析如下：

1. `ServoOpen90()` 函数是打开舵机到90度位置的函数。

2. `sg90_status = 1` 表示将 SG90 舵机的状态设置为打开状态，即舵机打开到90度。

3. `sg90_ir_timer = 10` 表示设置一个计时器，用来控制舵机的运行时间。

4. `TIM_SetCompare1(TIM1, 1840)` 表示设置TIM1的比较值，用以控制舵机的转动角度。1840是一个比较值，通过计算得出，表示舵机转动到90度的位置。

综上所述，这段代码的作用是控制SG90舵机转动到90度的位置，并设置一个计时器，用于控制舵机的运行时间。

相关问题

void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // ¼ì²éTIM3¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ if (sg90_ir_timer > 0) { sg90_ir_timer = sg90_ir_timer - 1; } else { sg90_ir_timer = 0; ServoOpen0(); } TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // Çå³ýTIMx¸üÐÂÖжϱêÖ¾ }解释这段代码

这段代码是 STM32 的定时器中断处理函数，具体解释如下：

当 TIM3 的更新中断产生时，会进入该函数进行中断处理。

首先，通过 `TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)` 判断 TIM3 是否产生了更新中断。如果产生了，则进入下一步。

接着，判断 `sg90_ir_timer` 是否大于 0，如果大于 0，则将其减 1。这里的 `sg90_ir_timer` 可能是一个计时器，用于控制某些操作的时序。

如果 `sg90_ir_timer` 小于等于 0，则将其设置为 0，并调用 `ServoOpen0()` 函数。这里的 `ServoOpen0()` 可能是用于控制舵机运动的函数。

最后，通过 `TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update)` 清除 TIM3 的更新中断标志位，以便下一次更新中断能够正常触发。

int main(void) { // https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/103250849 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2 delay_init(); SERVO_Init(); uart_init(9600); // ´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600 esp8266Ϊ9600 esp32Ϊ115200 //ServoOpen90(); printf("initializing 1..#\r\n"); PIN_OUT_Init(); printf("initializing 2..#\r\n"); // ADC INIT ËÄͨµÀÄ£ÄâÁ¿²É¼¯ PA0 - PA3 printf("initializing 3..#\r\n"); ADC_Init_Config(); printf("initializing 4..#\r\n"); TIM3_Int_Init(9999,7199); DHT11_Init(); printf("initializing DHT11_Init..#\r\n"); ServoOpen0(); sg90_status = 0;解释代码

这段代码是一个基于STM32的嵌入式系统的C语言代码，主要实现的功能是初始化一些硬件模块，如ADC（模拟-数字转换器）、DHT11传感器和SG90舵机。其中，函数`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`用于配置中断优先级分组，函数`delay_init()`用于初始化延时函数，函数`SERVO_Init()`用于舵机的初始化，函数`uart_init(9600)`用于初始化串口通信，函数`PIN_OUT_Init()`用于初始化输出引脚，函数`ADC_Init_Config()`用于初始化ADC模块。函数`TIM3_Int_Init(9999,7199)`用于初始化定时器，函数`DHT11_Init()`用于初始化DHT11传感器，函数`ServoOpen0()`用于将SG90舵机旋转到0度位置，变量`sg90_status`的值被初始化为0。在这段代码中，还使用了printf函数输出一些调试信息。