51单片机超声波测距用lcd1602显示距离写个程序

这里提供一个简单的基于51单片机和超声波传感器测距的程序，使用LCD1602显示距离。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define LCD_DATABUS P0
sbit LCD_RS = P2^0;   //液晶屏RS引脚
sbit LCD_RW = P2^1;   //液晶屏RW引脚
sbit LCD_EN = P2^2;   //液晶屏EN引脚

sbit TRIG = P3^5;   //超声波模块TRIG引脚
sbit ECHO = P3^2;   //超声波模块ECHO引脚

unsigned int distance;
unsigned char disStr[5];

void writeCommand(unsigned char command);
void writeData(unsigned char dat);
void initLcd(void);
void delayMs(unsigned int ms);
void delayUs(unsigned int us);
void sendTriggerSignal(void);

void main()
{
    initLcd();

    while(1)
    {
        sendTriggerSignal();

        while(!ECHO);   //等待ECHO变高
        while(ECHO);   //等待ECHO变低

        distance = TH0;   //读取高8位
        distance <<= 8;
        distance |= TL0;   //读取低8位

        //将距离转化为厘米
        distance = distance / 58;

        //将距离转化为字符串
        disStr[0] = distance / 100 + '0';
        disStr[1] = distance % 100 / 10 + '0';
        disStr[2] = distance % 10 + '0';
        disStr[3] = 'c';
        disStr[4] = 'm';

        //显示距离
        writeCommand(0x80);   //将光标移动到第一行第一列
        for(unsigned char i=0; i<5; i++)
        {
            writeData(disStr[i]);
        }

        delayMs(500);   //延时一段时间后再次读取
    }
}

void sendTriggerSignal(void)
{
    TRIG = 0;
    delayUs(2);
    TRIG = 1;
    delayUs(10);
    TRIG = 0;
}

void initLcd(void)
{
    writeCommand(0x38);   //16*2显示，5*7点阵，8位数据总线
    writeCommand(0x0c);   //开显示，不显示光标，不闪烁
    writeCommand(0x06);   //文字不动，地址自动+1，写入数据后光标右移
    writeCommand(0x01);   //清屏
    delayMs(10);
}

void writeCommand(unsigned char command)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATABUS = command;
    LCD_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD_EN = 0;
}

void writeData(unsigned char dat)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATABUS = dat;
    LCD_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD_EN = 0;
}

void delayMs(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
    {
        for(j=0; j<114; j++);
    }
}

void delayUs(unsigned int us)
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<us; i++);
}

注意，程序中使用的是定时器0来计算超声波模块返回的时间，需要在程序中设置定时器0的相关参数。此外，程序中还需要使用delayMs和delayUs函数来实现一定的延时，以保证程序能够正确运行。