写一个pwm调速的代码

以下是一个简单的基于Arduino的PWM调速代码示例：

int motorPin = 9; //设置电机引脚
int pwmValue = 0; //设置PWM占空比初始值

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); //设置电机引脚为输出模式
}

void loop() {
  for(pwmValue = 0; pwmValue <= 255; pwmValue+=5){ //循环逐渐增加PWM占空比
    analogWrite(motorPin, pwmValue); //设置PWM值
    delay(100); //延迟一段时间，让电机有足够时间转动到对应的速度
  }
  for(pwmValue = 255; pwmValue >= 0; pwmValue-=5){ //循环逐渐减小PWM占空比
    analogWrite(motorPin, pwmValue); //设置PWM值
    delay(100); //延迟一段时间，让电机有足够时间转动到对应的速度
  }
}

在这个示例中，我们使用了Arduino的analogWrite函数来设置PWM值。该函数会根据传递的参数值（0-255）设置对应的PWM占空比。由于电机的转速与PWM占空比成正比，因此逐渐增加/减小PWM占空比会导致电机逐渐加速/减速。我们使用了一个简单的for循环结构来逐渐改变PWM占空比，同时加入了延迟以让电机有足够时间转动到对应的速度。