dis2goal = sqrt((Qnew(1) - goal(1))^2 + (Qnew(2) - goal(2))^2); if dis2goal < threshold
时间: 2023-10-05 20:08:18 浏览: 26
这段代码的作用是计算当前节点 `Qnew` 到目标节点 `goal` 的距离,并检查是否小于给定的阈值 `threshold`。
第一行代码 `dis2goal = sqrt((Qnew(1) - goal(1))^2 + (Qnew(2) - goal(2))^2)` 是计算当前节点 `Qnew` 到目标节点 `goal` 的欧几里得距离,使用了 MATLAB 中的指数运算符 `^` 和求平方根的函数 `sqrt`。
第二行代码 `if dis2goal < threshold` 是检查当前节点 `Qnew` 到目标节点 `goal` 的距离是否小于给定的阈值 `threshold`,如果是,则表示已经找到一条从起点到目标点的路径,可以结束 RRTstar 算法的运行。
相关问题
matlab解方程y'=sqrt(1-y^2)
使用MATLAB可以通过ode45函数求解此微分方程:
首先定义函数 f,即 y'=f(y):
```
function dydt = f(t,y)
dydt = sqrt(1-y^2);
end
```
然后定义初始条件和求解区间:
```
y0 = 0.5; % 初始条件
tspan = [0 5]; % 求解区间
```
最后使用ode45函数求解:
```
[t,y] = ode45(@f,tspan,y0);
```
结果可以用plot函数绘制:
```
plot(t,y)
xlabel('t')
ylabel('y')
```
完整代码如下:
```
function dydt = f(t,y)
dydt = sqrt(1-y^2);
end
y0 = 0.5; % 初始条件
tspan = [0 5]; % 求解区间
[t,y] = ode45(@f,tspan,y0);
plot(t,y)
xlabel('t')
ylabel('y')
```
matlab y=sqrt(1+x)与y=sqrt(1-x)重合部分的图形的代码
您好!以下是 MATLAB 计算重合部分的代码示例:
```matlab
x = -1:0.01:1;
y1 = sqrt(1 + x);
y2 = sqrt(1 - x);
plot(x, y1, 'r', x, y2, 'b');
hold on;
y3 = min(y1, y2);
plot(x, y3, 'k');
```
以上代码会画出 `y=sqrt(1+x)` 和 `y=sqrt(1-x)` 的图形,并计算出它们之间的重合部分,用黑色线条标出。
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