__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD是HAL库中用来设置定时器重载寄存器（ARR）的宏定义。

定时器的重载寄存器（ARR）用来存储定时器计数器向上计数到多少时会自动重载为0重新计数。在HAL库中，可以通过__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD宏定义设置定时器的重载值。

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD宏定义的语法格式如下：

#define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) \
    ((__HANDLE__)->Instance->ARR = (__AUTORELOAD__))

其中，__HANDLE__是定时器句柄变量，__AUTORELOAD__是要设置的重载值。该宏定义使用了C语言中的位域操作，将重载值存储到定时器的ARR寄存器中。

下面是一个使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD宏定义设置TIM3定时器的重载值为9999的示例代码：

// 定义定时器句柄变量
TIM_HandleTypeDef htim3;

// 初始化定时器句柄变量
htim3.Instance = TIM3;

// 设置定时器的重载值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 9999);

在这个示例代码中，首先初始化定时器句柄变量htim3，并将其Instance成员变量设置为TIM3。然后，通过调用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD宏定义设置定时器的重载值为9999。需要注意的是，在使用该宏定义时，需要确保定时器句柄变量已经正确初始化，并且定时器处于停止状态。