打开ros2官方教程

时间: 2024-06-28 19:00:16 浏览: 3
ROS 2(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,主要用于设计、构建和部署机器人系统。如果你想要打开ROS 2的官方教程,首先你需要访问ROS 2的官方网站,ros2.org。在那里,你可以找到以下资源: 1. **Getting Started Guide**:这是入门指南,适合新手,会一步步教你安装ROS 2、设置环境和运行基础教程。 2. **Tutorials**:在官方文档的“Learning”部分,有各种详细的教程,包括基础概念、包管理、网络通信、以及使用特定的ROS 2工具(如RCLcpp或rclpy)等。 3. **API Documentation**:如果你需要深入了解ROS 2的API,可以在"API"或"References"下查找,包括各种库的接口说明。 4. **WIKI**:ROS 2的官方wiki提供了大量的用户贡献内容,包括最佳实践和社区创建的教程。 **相关问题--:** 1. ROS 2的主要区别于ROS 1有哪些? 2. 如何在Linux上安装ROS 2? 3. ROS 2中的" Nodes"和"Topics"是什么?
相关问题

ros2 for unity教程

如果您想在 Unity 中使用 ROS2,可以使用 ros2-for-unity 库。下面是一些步骤,帮助您开始使用 ros2-for-unity: 1. 安装 ROS2:请根据您的操作系统在 ROS2 官方网站上安装 ROS2。 2. 安装 Unity:请在 Unity 官方网站上下载并安装 Unity。 3. 安装 ros2-for-unity:请参考 ros2-for-unity 的安装指南。 4. 创建 ROS2 节点:请在 Unity 中创建一个新的 C# 脚本,并使用 ros2-for-unity 创建 ROS2 节点。您可以使用以下代码示例: ``` using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using ROS2; public class MyNode : MonoBehaviour { Node node; Publisher<std_msgs.msg.String> publisher; void Start() { // Initialize ROS2 ROS2.Init(); // Create a ROS2 node node = ROS2.CreateNode("my_node"); // Create a ROS2 publisher publisher = node.CreatePublisher<std_msgs.msg.String>("my_topic"); } void Update() { // Publish a ROS2 message std_msgs.msg.String message = new std_msgs.msg.String(); message.data = "Hello, ROS2!"; publisher.Publish(message); } void OnDestroy() { // Shutdown ROS2 ROS2.Shutdown(); } } ``` 5. 运行 ROS2:在您的 ROS2 安装目录中打开新的终端,并运行以下命令: ``` $ ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 这将启动一个 ROS2 Talker 节点,它将发布一个字符串消息到 "my_topic" 话题中。 6. 运行 Unity:在 Unity 中打开您的项目,并运行您的场景。您应该能够在 Unity 控制台中看到 "Hello, ROS2!" 消息。 这只是一个简单的示例,您可以根据您的需求和项目来实现更复杂的功能。希望这能帮助您开始使用 ros2-for-unity。

ROS2 humble安装教程

以下是ROS2 Humble的安装教程: 1. 安装ROS2依赖项 ``` sudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 2. 安装ROS2 Humble ``` sudo apt update sudo apt install -y ros-humble-desktop ``` 3. 设置ROS2环境变量 ``` source /opt/ros/humble/setup.bash ``` 4. 验证ROS2安装 打开一个新的终端,运行以下命令: ``` ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 再打开一个新的终端,运行以下命令: ``` ros2 run demo_nodes_cpp listener ``` 如果一切正常,您应该能够看到talker在一个终端中发布消息,并在另一个终端中看到listener接收到消息。 希望这个教程能够帮助您成功安装ROS2 Humble!

相关推荐

最新推荐

recommend-type

【ROS】ros-arduino包

打开官网 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup,按照教程安装 ros-arduino 包。安装完成后,编译 Arduino 库文件,生成 ros-arduino 库。 1.2 第二种安装方法 使用 catkin ...
recommend-type

JAVA面试题目网站.txt

JAVA面试题目网站
recommend-type

【精美排版】基于单片机的电子万年历毕业论文设计.doc

单片机
recommend-type

计算机基础知识试题与解答

"计算机基础知识试题及答案-(1).doc" 这篇文档包含了计算机基础知识的多项选择题,涵盖了计算机历史、操作系统、计算机分类、电子器件、计算机系统组成、软件类型、计算机语言、运算速度度量单位、数据存储单位、进制转换以及输入/输出设备等多个方面。 1. 世界上第一台电子数字计算机名为ENIAC(电子数字积分计算器),这是计算机发展史上的一个重要里程碑。 2. 操作系统的作用是控制和管理系统资源的使用,它负责管理计算机硬件和软件资源,提供用户界面,使用户能够高效地使用计算机。 3. 个人计算机(PC)属于微型计算机类别,适合个人使用,具有较高的性价比和灵活性。 4. 当前制造计算机普遍采用的电子器件是超大规模集成电路(VLSI),这使得计算机的处理能力和集成度大大提高。 5. 完整的计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成,硬件包括计算机硬件设备,软件则包括系统软件和应用软件。 6. 计算机软件不仅指计算机程序,还包括相关的文档、数据和程序设计语言。 7. 软件系统通常分为系统软件和应用软件,系统软件如操作系统,应用软件则是用户用于特定任务的软件。 8. 机器语言是计算机可以直接执行的语言,不需要编译,因为它直接对应于硬件指令集。 9. 微机的性能主要由CPU决定,CPU的性能指标包括时钟频率、架构、核心数量等。 10. 运算器是计算机中的一个重要组成部分,主要负责进行算术和逻辑运算。 11. MIPS(Millions of Instructions Per Second)是衡量计算机每秒执行指令数的单位,用于描述计算机的运算速度。 12. 计算机存储数据的最小单位是位(比特,bit),是二进制的基本单位。 13. 一个字节由8个二进制位组成,是计算机中表示基本信息的最小单位。 14. 1MB(兆字节)等于1,048,576字节,这是常见的内存和存储容量单位。 15. 八进制数的范围是0-7,因此317是一个可能的八进制数。 16. 与十进制36.875等值的二进制数是100100.111,其中整数部分36转换为二进制为100100,小数部分0.875转换为二进制为0.111。 17. 逻辑运算中,0+1应该等于1,但选项C错误地给出了0+1=0。 18. 磁盘是一种外存储设备,用于长期存储大量数据,既可读也可写。 这些题目旨在帮助学习者巩固和检验计算机基础知识的理解,涵盖的领域广泛,对于初学者或需要复习基础知识的人来说很有价值。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】音频处理基础:使用Librosa

![【进阶】音频处理基础:使用Librosa](https://picx.zhimg.com/80/v2-a39e5c9bff1d920097341591ca8a2dfe_1440w.webp?source=1def8aca) # 2.1 Librosa库的安装和导入 Librosa库是一个用于音频处理的Python库。要安装Librosa库,请在命令行中输入以下命令: ``` pip install librosa ``` 安装完成后,可以通过以下方式导入Librosa库: ```python import librosa ``` 导入Librosa库后,就可以使用其提供的各种函数
recommend-type

设置ansible 开机自启

Ansible是一个强大的自动化运维工具,它可以用来配置和管理服务器。如果你想要在服务器启动时自动运行Ansible任务,通常会涉及到配置服务或守护进程。以下是使用Ansible设置开机自启的基本步骤: 1. **在主机上安装必要的软件**: 首先确保目标服务器上已经安装了Ansible和SSH(因为Ansible通常是通过SSH执行操作的)。如果需要,可以通过包管理器如apt、yum或zypper安装它们。 2. **编写Ansible playbook**: 创建一个YAML格式的playbook,其中包含`service`模块来管理服务。例如,你可以创建一个名为`setu
recommend-type

计算机基础知识试题与解析

"计算机基础知识试题及答案(二).doc" 这篇文档包含了计算机基础知识的多项选择题,涵盖了操作系统、硬件、数据表示、存储器、程序、病毒、计算机分类、语言等多个方面的知识。 1. 计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成,选项C正确。硬件包括计算机及其外部设备,而软件包括系统软件和应用软件。 2. 十六进制1000转换为十进制是4096,因此选项A正确。十六进制的1000相当于1*16^3 = 4096。 3. ENTER键是回车换行键,用于确认输入或换行,选项B正确。 4. DRAM(Dynamic Random Access Memory)是动态随机存取存储器,选项B正确,它需要周期性刷新来保持数据。 5. Bit是二进制位的简称,是计算机中数据的最小单位,选项A正确。 6. 汉字国标码GB2312-80规定每个汉字用两个字节表示,选项B正确。 7. 微机系统的开机顺序通常是先打开外部设备(如显示器、打印机等),再开启主机,选项D正确。 8. 使用高级语言编写的程序称为源程序,需要经过编译或解释才能执行,选项A正确。 9. 微机病毒是指人为设计的、具有破坏性的小程序,通常通过网络传播,选项D正确。 10. 运算器、控制器及内存的总称是CPU(Central Processing Unit),选项A正确。 11. U盘作为外存储器,断电后存储的信息不会丢失,选项A正确。 12. 财务管理软件属于应用软件,是为特定应用而开发的,选项D正确。 13. 计算机网络的最大好处是实现资源共享,选项C正确。 14. 个人计算机属于微机,选项D正确。 15. 微机唯一能直接识别和处理的语言是机器语言,它是计算机硬件可以直接执行的指令集,选项D正确。 16. 断电会丢失原存信息的存储器是半导体RAM(Random Access Memory),选项A正确。 17. 硬盘连同驱动器是一种外存储器,用于长期存储大量数据,选项B正确。 18. 在内存中,每个基本单位的唯一序号称为地址,选项B正确。 以上是对文档部分内容的详细解释,这些知识对于理解和操作计算机系统至关重要。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【基础】网络编程入门:使用HTTP协议

![【基础】网络编程入门:使用HTTP协议](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4fbc6b5a6d744a519429654f56ea988e.png) # 1. 网络编程基础** **1.1 网络基础知识** 网络是连接计算机和设备的系统,允许它们交换数据和资源。它由节点(计算机、服务器、路由器等)和连接它们的数据链路组成。网络可以是局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网。 **1.2 TCP/IP协议栈** TCP/IP协议栈是一组通信协议,用于在网络上传输数据。它分为四层: * **链路层:**处理物理连接和数据传输。 * **网络层: