《ROS实战指南：Indigo卷》——机器人操作系统的进阶宝典

"《ROS By Example Indigo Volume 1》是一本专为深入理解并应用于机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的实践指南。作者R.Patrick Goebel以其丰富的实战经验和深厚的专业知识，为读者提供了一套全面的学习工具。本书针对的是ROS Indigo版本，是系列中的第一卷，旨在帮助读者通过实际操作掌握ROS的核心API和生产级应用。 该书的特点在于它不仅仅是一份理论教程，而是将理论与实践紧密结合。书中详细介绍了ROS的基础概念，如节点、消息传递、话题和服务，以及如何构建、调试和部署机器人应用程序。它涵盖了机器人控制、感知、导航、机器视觉等多个方面的内容，适合对机器人技术感兴趣的工程师和研究者使用，无论是初学者还是经验丰富的开发人员都能从中获益匪浅。 在学习过程中，读者可以跟随书中提供的实例进行操作，从而加深对ROS框架的理解。同时，书中的版权声明强调了所有权利保留，未经许可不得任何形式复制或传播，体现了作者对知识产权的尊重。此外，作者还提到了使用的一些产品商标，如LEGO，表明书中可能包含与这些品牌相关的示例，但并不意味着得到了它们的官方授权。 尽管书中信息来源于可靠的来源，但作者并不保证其完全准确或完整，读者在使用时应结合其他参考资料和最新的ROS文档进行验证。总体来说，《ROS By Example Indigo Volume 1》是一本实用的工具书，对于希望在ROS世界中提升技能和解决实际问题的读者来说，是不可多得的参考资料。"