"ROS by Example Hydro - 一本介绍如何基于ROS开发机器人的好书,适用于ROS Hydro版本。"
ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统,专门用于机器人技术,它提供了软件框架、工具和库,使得机器人开发变得更为简单。"ROS by Example Hydro" 是R. Patrick Goebel撰写的一本书,旨在帮助读者通过实践了解和学习ROS。这本书是针对ROS Hydro版本编写的,ROS Hydro是ROS的一个发行版,发布于2014年1月。
该书以“Do-It-Yourself”的方式引导读者深入ROS的世界,内容可能涵盖了从基本概念到高级功能的各个方面,如节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)、参数(Parameter Server)、包(Package)和工作空间(Workspace)等核心概念。通过实际的机器人项目,读者可以学习如何构建、运行和调试ROS程序。
书中可能会详细讲解如何设置ROS环境,包括安装、配置和使用ROS Hydro的开发工具,例如Catkin(ROS的构建系统)、rqt(ROS的图形化工具集)和rviz(可视化工具)。此外,读者还会了解到如何使用ROS的通信机制,比如Topic(发布/订阅模型)和Action(用于执行长时间任务)。
在硬件集成方面,书中的例子可能涉及了与Lego Mindstorms NXT或其他机器人平台的接口,因为提到了LEGO商标。这将涵盖传感器和执行器的使用,以及如何通过ROS来控制和获取这些设备的数据。
此外,书中强调了尊重知识产权,明确指出没有LEGO集团的赞助、授权或认可,同时也指出提及的其他公司和产品名称可能是各自所有者的商标。尽管如此,作者还是使用这些名称来辅助解释,无意侵犯任何商标。
"ROS by Example Hydro"是一本为初学者准备的实用教程,通过实例教学帮助读者掌握ROS的基本原理和应用,从而能够开发自己的机器人项目。书中提供的信息虽然基于可靠来源,但作者并不保证信息的绝对准确性和完整性,这提示读者在实际操作时还需要自我验证和学习最新的ROS文档。