C51编程：红外避障电动小车控制系统

"红外避障电动小车C51程序" 这个资源主要涉及的是一个基于C51语言的红外避障电动小车程序设计。C51是专门用于8位微控制器，如Atmel的51系列的编程语言。在这个项目中，开发者整理了一个用于实现红外避障功能的代码，帮助学习者理解如何在实际应用中控制智能小车。 程序中定义了一些关键的常量和变量，如红外传感器的定义（left_infrare 和 right_infrare），表示小车左右两侧的红外感应器。此外，还定义了不同的行驶状态（j_state1 至 j_state5）以及转向灯和灯光的状态（如light_off, left_light, right_light, back_light, front_light, light_on）。这些状态常量用于指示小车的行驶方向和灯光操作。 在程序中，还定义了一些函数，如Delay5Ms()和Delay400Ms()，这两个函数分别用于实现5毫秒和400毫秒的延时，这对于控制电机和红外感应器的响应时间至关重要。延时函数通常使用循环计数的方式实现，通过调整循环次数来控制延时的精确度。 此外，程序中还涉及到LCD显示的部分，通过定义LCD的相关引脚（LCD_RS, LCD_RW, LCD_E）以及数据线（LCD_DataP0），可以与LCD显示器进行通信，显示当前小车的状态或者指令。 在程序的变量定义部分，可以看到如talk1到talk4的字符数组，这些可能是用于在LCD上显示的文字提示，例如“backward”、“forward”等，以便用户了解小车的运行状态。同时，存在一个标志变量flage，它可能用于记录小车的避障情况或其他状态。 最后，虽然未给出完整的代码，但可以推测程序的主要流程会包括初始化、红外感应器的读取、根据感应结果判断行驶状态、控制电机和灯光，并通过LCD显示相关信息。这样的程序设计对于参与电子竞赛或智能车类项目的学生来说是非常有价值的参考和学习材料。