该文档是"CAM运动控制器用户手册_V5.1.0.180918.55.pdf"，由无锡信捷电气股份有限公司提供，主要针对信捷CAM系列电子凸轮的使用，包括追剪、飞剪、随动和自定义凸轮的应用及参数配置。手册详细介绍了各种凸轮指令的软件应用、系统配置以及丰富的应用案例。
1. 功能概述:
- 追剪功能：用于跟随物料运动的切割，如在卷料切割过程中保持恒定的剪切位置。
- 飞剪功能：适用于高速连续剪切，能在物料运动中瞬间完成剪切动作。
- 随动凸轮：用于设备的动态跟随运动，如机器人关节的同步控制。
- 自定义凸轮：允许用户根据具体需求创建个性化的凸轮曲线。
- 跳转自定义凸轮：在特定条件下改变凸轮运行轨迹，增加系统灵活性。
- 精简自定义凸轮：简化版的自定义凸轮，适用于简单运动控制场景。
2. 指令应用：
- CAMFUN：用于绑定凸轮，实现不同轴之间的联动。
- CAMRST：初始化凸轮，将凸轮位置重置到起始点。
- CAMORG：抓取凸轮原点，确定运动的基准位置。
- CAMGET：捕捉色标或其他标记点，用于精确定位。
- CAMSPD：测量凸轮回转速度，用于速度控制。
- CAMVIR：设置虚拟速度，模拟实际运动速度。
- CAMJOG：点动控制，用于微调或手动操作。
- CAMBACK：虚拟返回，用于在追剪模式下快速返回初始位置。
- CAMADD：叠加多个凸轮运动，实现复杂的运动路径。
- CAMCLR：清除凸轮叠加，恢复单个凸轮运动。
- CAMLIB等：运动控制库，包含CAMCUT、CAMPAC、CAMFLW和CAMULT等指令，用于更高级的控制功能。
3. 系统配置：
- 凸轮状态配置：调整凸轮的工作状态。
- 凸轮系统配置：设定整个凸轮系统的参数。
- 主轴参数配置：针对主轴的运动特性进行设置。
- 从轴参数配置：对辅助轴进行参数调整。
- 性能参数配置：优化系统性能，如加减速时间、精度等。
- 追剪、飞剪、随动、自定义凸轮等的参数配置：针对各自功能定制参数。
4. 应用与案例：
- 提供了追剪、飞剪的调试方法和案例分析，帮助用户理解和应用。
- 随动凸轮和自定义凸轮的应用，展示了如何实现复杂运动控制。
- 凸轮运动叠加、虚拟轴及非伺服凸轮的应用，扩展了系统的功能范围。
5. 脉冲全闭环：
- 全闭环功能：提高精度，通过反馈机制确保实际运动与目标一致。
- 全闭环配置：设定闭环系统参数，确保反馈的有效性。
- 全闭环指令：用于闭环控制的特殊指令。
- 全闭环案例应用：实际应用中的闭环控制解决方案。
6. XINJEMotion上位机应用：
- 提供了上位机软件的主要功能，如参数配置和监控。
- 凸轮参数配置在上位机中的操作步骤。
- 基础操作指南，帮助用户快速上手。
- 凸轮监视功能，实时查看系统运行状态。
这份用户手册详尽地介绍了信捷CAM系列控制器的使用方法，从基本概念到高级应用，为用户提供了全面的参考和实践指导。无论是初次接触还是有经验的用户，都能从中获得所需的信息。
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