使用51单片机控制舵机入门_sg90舵机模块 - CSDN文库

1星 18 浏览量更新于2023-05-04 评论 3 收藏 62KB PDF 举报

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使用使用51单片机控制舵机入门单片机控制舵机入门

舵机（舵机（sg90，板子是普中的，板子是普中的51））

本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~(｡・`ω´･)

如有错误不足还请大家指点

接线接线

红电源

棕接地

橙色数据线

代码代码

希望实现两个功能

基础转动一定角度

实现PWM控制转角渐变

实现按键控制角度和转速(延时函数有问题，所以控制效果不好)

今天学习的一个小技巧，每实现一个功能，都要及时测试

程序程序1

// _nop_()延时一个机器周期

#include

#include

sbit PWM = P3^7; //设定PWM输出的I/O端口

unsigned char count = 0;

unsigned char timer1 ;

/*

对于180°舵机

t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °

t = 1.0ms——————-舵机会转动 45°

t = 1.5ms——————-舵机会转动 90°

t = 2.0ms——————-舵机会转动 135°

t = 2.5ms——————-舵机会转动180

*/

/*延时程序*/

void delay1s(void) //误差 0us

{

unsigned char a,b,c;

for(c=167;c>0;c--)

for(b=171;b>0;b--)

for(a=16;a>0;a--);

_nop_(); //if Keil,require use intrins.h

}

/*定时器T0初始化*/

void Timer0_Init()

{

TMOD &= 0x00;

TMOD |= 0x01; //定时器T0设置成方式1

TH0 = 0xff; //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHz

TL0 = 0xa4;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

EA=1;

}

/*T0中断初始化*/

void Time0_Init() interrupt 1

{

TR0 = 0;

TH0 = 0xff; // 0.1ms

TL0 = 0xa4;

if(count = 200) //T = 20ms清零

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评论1

陈天銮

2022-02-16

可以呀，把免费的打包成pdf就收费，还不如免费的整齐

weixin_38665411

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