"RGBD-SLAM技术在三维物体重建中的应用"

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得堂姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我有关研究工作的单位和个人已经做出了及时的确认。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人完全了解培养单位有权保留并向国家主管部门或其指定机构送交本论文的复制件和检索要求。本人授权培养单位可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保持和汇编本学位论文。 摘要是学位论文内容不加以任何批注和评述的简明陈述。摘要应提供论文的目的、方法、结果和结论，要求言简意赅。论文的摘要要提供关键词3—5个汉字。关键词 是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息的单词或术语。摘要部分的内容、格式和要求均按本规定执行。 Ⅰ、绪论 Ⅱ、相关工作 Ⅲ、基于RGBD-SLAM的三维物体重建 本章主要介绍了RGBD-SLAM的原理和相关技术，以及基于RGBD-SLAM的三维物体重建的研究现状和意义。 Ⅳ、基于RGBD-SLAM的三维物体重建算法 本章详细介绍了基于RGBD-SLAM的三维物体重建的算法流程和具体步骤，包括数据采集、数据处理、点云配准等。 Ⅴ、实验结果与分析 Ⅵ、总结与展望 关键词: RGBD-SLAM; 三维物体重建; 点云配准 致谢 参考文献 根据学校要求，本次提交的毕业设计论文基于RGBD-SLAM进行了三维物体重建的研究。论文共分为六个部分，分别是绪论、相关工作、基于RGBD-SLAM的三维物体重建、基于RGBD-SLAM的三维物体重建算法、实验结果与分析以及总结与展望。摘要部分将提供论文的目的、方法、结果和结论，关键词将选取3-5个汉字来表示全文主题内容信息。并在致谢和参考文献部分列出相关的致谢和参考文献内容。