"MODBUS协议规范，包括串行链路和TCP/IP上的MODBUS应用层协议和服务规范，涉及TIA/EIA和IETF标准。标准分为三部分，分别描述MODBUS事务处理、TCP/IP及串行链路上的MODBUS报文传输实现。MODBUS是一种在OSI模型第7层的应用层报文传输协议，用于客户机/服务器通信，支持多种总线和网络，具有简单的请求/应答机制和功能码服务。"
MODBUS协议是一种广泛应用的工业通信协议，它定义了在不同设备间进行数据交换的标准。该协议建立在开放系统互连（OSI）模型的第七层，即应用层，允许不同制造商的设备通过串行链路或TCP/IP网络进行通信。
MODBUS协议分为三个主要部分：
1. **Modbus协议规范**：这部分详细描述了MODBUS事务处理的逻辑和规则。MODBUS是一个基于请求/响应模式的协议，其中客户机（通常为主站）发起请求，服务器（通常为从站）响应。协议的关键元素是功能码，每个功能码对应一种特定的服务，如读取或写入寄存器、读取输入状态等。
2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：这部分提供了在TCP/IP网络上实现MODBUS应用层的指南。MODBUS TCP/IP依赖于IETF的RFC793（TCP协议）和RFC791（IP协议）。TCP/IP提供了更可靠的数据传输，适合更复杂的网络环境。
3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：针对串行链路（如TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A）的MODBUS应用层实现。串行链路通信适用于距离较近、设备数量较少的简单网络。
MODBUS的串行链路版本通常用于点对点或点对多点的通信，而TCP/IP版本则适用于局域网或广域网环境，能实现更远距离的通信。MODBUS协议的简单性和通用性使得它成为自动化设备和控制系统中广泛采用的标准，尤其在工业自动化领域。
通过指定的功能码，MODBUS允许设备执行各种操作，如读取或写入保持寄存器、读取输入寄存器、读取线圈状态或强制单个线圈等。每个功能码都有其特定的报文格式和数据结构，确保了设备间的兼容性和可预测性。
在TCP/IP环境中，MODBUS使用TCP端口502，这使得互联网上的设备可以通过标准的网络协议与MODBUS设备交互。这种设计提高了系统的可扩展性和网络集成能力。
MODBUS协议规范是一个全面的框架，它定义了在不同通信媒介上的数据交换方式，促进了工业自动化领域的设备互操作性和系统集成。无论是小型的工厂内部网络还是大型的分布式控制系统，MODBUS都能提供有效的通信解决方案。
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