stm32pwm占空比计算
时间: 2023-10-06 19:12:14 浏览: 52
STM32的PWM输出可以使用定时器来实现,占空比的计算公式为:
占空比 = (TIMx->CCRy / TIMx->ARR) * 100%
其中,TIMx表示定时器的名称,y表示PWM输出通道的编号,CCR表示捕获比较寄存器,ARR表示自动重载寄存器。
具体实现步骤如下:
1. 初始化定时器:
```
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = prescaler; // 预分频值
htim.Init.Period = period; // 自动重载值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = pulse; // 占空比对应的捕获比较值
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_y); // 配置PWM输出通道
```
2. 设置占空比:
```
uint16_t dutyCycle = 50; // 占空比为50%
uint16_t compareValue = (htim.Init.Period + 1) * dutyCycle / 100 - 1;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_y, compareValue);
```
其中,compareValue为占空比对应的捕获比较值,需要根据占空比计算得出。