如何解析Eigen::Vector4d

Eigen::Vector4d 是一个四维向量，其中“d”表示使用双精度浮点数（double）来表示向量的元素。这个向量可以表示为：

Eigen::Vector4d v(x, y, z, w);

其中 x、y、z 和 w 分别代表向量的四个分量。Eigen::Vector4d 在线性代数中很常用，可以表示四维空间中的向量或四元数。

可以使用以下方式访问向量的元素：

double x = v(0);
double y = v(1);
double z = v(2);
double w = v(3);

也可以使用以下方式设置向量的元素：

v(0) = x;
v(1) = y;
v(2) = z;
v(3) = w;

Eigen::Vector4d 可以进行多种数学操作，比如加减法、点乘、叉乘等。具体使用方法可以参考Eigen官方文档。