如何测试Ubuntu系统下是否正确安装了libsuitesparse-dev
时间: 2024-01-21 18:16:55 浏览: 16
你可以按照以下步骤来测试Ubuntu系统下是否正确安装了libsuitesparse-dev:
1. 打开终端。
2. 输入以下命令并按下回车键,以确认是否已安装libsuitesparse-dev:
```
dpkg -l | grep libsuitesparse-dev
```
3. 如果已经安装了libsuitesparse-dev,你应该会看到输出信息,包括版本号和描述。例如:
```
ii libsuitesparse-dev 1:4.5.6-1 amd64 collection of sparse matrix libraries (development files)
```
4. 如果没有安装libsuitesparse-dev,你将不会看到任何输出信息。
如果你发现libsuitesparse-dev没有正确安装,你可以使用以下命令在Ubuntu系统上安装它:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
```
这些命令将更新你的软件库并安装libsuitesparse-dev。安装完成后,你可以重新运行第2步中的命令来确认是否已经正确安装了libsuitesparse-dev。
相关问题
基于Ubuntu安装适用与python2.7版本的libsuitesparse-dev库
如果您需要在Ubuntu上安装适用于Python 2.7版本的`libsuitesparse-dev`库,可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端,输入以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 然后安装`libsuitesparse-dev`:
```
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
```
3. 安装完成后,您可以使用以下命令验证`libsuitesparse-dev`的安装:
```
dpkg -s libsuitesparse-dev
```
如果命令输出中包含`Status: install ok installed`,那么说明`libsuitesparse-dev`已经成功安装。
请注意,依赖关系和版本兼容性等问题可能会影响软件包的安装。如果遇到问题,建议您使用系统自带的软件包管理工具进行安装。
ubuntu20.04 ros安装orb-slam32021
好的,以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 ORB-SLAM3 的步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev liblapacke-dev libsuitesparse-dev
```
2. 克隆 ORB-SLAM3 代码:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
```
3. 编译 ORB-SLAM3:
```
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 下载 ORB-SLAM3 的 TUM 数据集:
```
cd Examples/Monocular
./download_dataset.sh
```
5. 运行 ORB-SLAM3:
```
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/sequence_01/
```
其中,`Vocabulary/ORBvoc.txt` 是 ORB-SLAM3 的词汇文件,`Examples/Monocular/TUM1.yaml` 是配置文件,`Examples/Monocular/sequence_01/` 是 TUM 数据集的路径。