pcl 中 shared_ptr需要包含什么头文件

在 PCL (Point Cloud Library) 中，使用 shared_ptr 需要包含以下头文件：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
#include <pcl/common/impl/centroid.hpp>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <boost/make_shared.hpp>

其中，boost/make_shared.hpp 是用于创建 shared_ptr 的头文件。