self.count = 0 #状态 self.cmd_vel_pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist,queue_size=10)

selfself.countself.count =self.count = self.count = 0self.count = 0 表self.count = 0 表示self.count = 0 表示在self.count = 0 表示在对象self.count = 0 表示在对象中self.count = 0 表示在对象中定义self.count = 0 表示在对象中定义了self.count = 0 表示在对象中定义了一个self.count = 0 表示在对象中定义了一个名self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 countself.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始值self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始值设置self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始值设置为self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始值设置为 self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始值设置为 0self.count = 0 表示在对象中定义了一个名为 count 的变量，并将其初始值设置为 0。