rosbag record录某一个topic

在终端中输入以下指令即可录制某一个topic:

rosbag record -O [bag文件名] [topic名]

例如: rosbag record -O mybag.bag /my_topic

这将在当前目录下创建一个名为mybag.bag的文件，并录制/my_topic这个topic的信息。

相关问题

rosbag record录指定topic

要使用`rosbag record`命令来录制指定的话题，需要在命令中指定要记录的话题名称。例如，如果你想记录名为`/topic1_name`和`/topic2_name`的两个话题，你可以使用以下命令：

rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name

其中，`-O bag_name.bag`选项可用于设置录制的包文件的名称，你可以将其替换为你想要的名称。通过这个命令，你将录制名为`bag_name.bag`的包文件，并在其中包含`/topic1_name`和`/topic2_name`两个话题的数据。<span class="em">1</span>

如何制作rosbag record 录制多个topic的脚本

要制作一个可以录制多个topic的rosbag record脚本，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并进入ROS工作空间。
2. 创建一个名为"record.sh"的新文件并将其打开。
3. 在文件中添加以下代码：

#!/bin/bash
rosbag record -O my_bag_file.bag /topic1 /topic2 /topic3

其中，"-O"选项用于指定ROSbag文件的输出路径和文件名，"my_bag_file.bag"为自定义的文件名。"/topic1 /topic2 /topic3"是你要录制的topic的名称，你可以根据需要添加或删除。

4. 保存并关闭文件。
5. 给"record.sh"文件赋予执行权限，可以使用以下命令：

chmod +x record.sh

6. 使用以下命令运行脚本：

./record.sh

ROSbag记录将开始，并将记录你在脚本中指定的所有topic。

注意：确保你已经启动了需要记录的所有ROS节点和topic。