ubuntu2204安装catkin

要在Ubuntu 18.04上安装catkin，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装catkin工具包：

sudo apt-get install ros-melodic-catkin

3. 创建catkin工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

4. 设置ROS环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

现在您已经成功安装了catkin，并可以开始使用它来构建ROS软件包。