How to download cartographer on ubuntu 20
时间: 2024-06-12 15:08:57 浏览: 11
要在Ubuntu 20上下载Cartographer,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake g++ git google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.3-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev ninja-build protobuf-compiler python3-sphinx ros-${ROS_DISTRO}-tf2-sensor-msgs
```
2. 在终端中,导航到您想要存储Cartographer的目录,并执行以下命令来获取Cartographer源代码:
```
git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
cd cartographer
git checkout release-${RELEASE}
```
这里,`${RELEASE}`是您想要安装的特定Cartographer版本。如果您没有特定版本的要求,可以跳过`git checkout`命令。
3. 创建一个名为`cartographer_ws`的文件夹,并在该文件夹中执行以下命令以构建Cartographer:
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
```
4. 安装Cartographer:
```
sudo make install
```
现在,您已经成功在Ubuntu 20上下载和安装了Cartographer。
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