rostopic 查看图像的大小

你可以使用以下命令查看ROS中图像话题的大小：

rostopic bw <topic_name>

这将显示话题的带宽使用情况，以字节/秒为单位。你也可以使用以下命令查看话题的消息大小：

rostopic type <topic_name> | rosmsg show

这将显示话题消息的详细信息，包括字段和大小。

相关问题

rostopic 查看图像分辨率

`rostopic` 命令本身并不能直接查看图像的分辨率，但是你可以使用 `image_view` 工具来查看 ROS 中图像话题的实时视图和相关信息。

你可以在终端中运行以下命令启动 `image_view`：

rosrun image_view image_view image:=<topic_name>

其中 `<topic_name>` 是你想要查看的图像话题名称。启动后，`image_view` 窗口将显示出来，并且你可以从窗口中查看图像的分辨率等信息。

rostopic echo 查看发布

rostopic echo命令用于查看ROS中某个话题发布的消息。可以使用该命令来调试和验证ROS节点之间的通信。使用该命令时，需要指定要查看的话题名称。例如，使用以下命令查看名为“/my_topic”的话题发布的消息：

rostopic echo /my_topic

该命令将显示该话题发布的所有消息。可以使用Ctrl + C来停止该命令的输出。