<Player name=\"Ego\"><Driver ctrlLatLong=\"ghostdriver\" sendPedals=\"true\"/></Player>
时间: 2023-08-20 17:07:56 浏览: 120
根据提供的引用内容,<Player name=\"Ego\"><Driver ctrlLatLong=\"ghostdriver\" sendPedals=\"true\"/></Player>是一个关于车辆控制的请求。具体来说,这个请求是使用动力学模型来控制车辆的行为。根据引用\[1\]、引用\[2\]和引用\[3\]中的配置信息,可以看出这个请求是使用了动力学模型二,即viTrafficDynComplex。该模型的配置信息如下所示:
<DynamicsPlugin name="viTrafficDynComplex">
<Load lib="libModuleTrafficDynComplex.so" path=""/>
<Player default="true" />
<Debug enable="false" dynInput="true" dynOutput="true" CSV="false" packages="true"/>
</DynamicsPlugin>
这个模型允许控制车辆的横向和纵向行为,并且发送踏板信号。因此,这个请求是用于控制车辆的驾驶行为。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [自动驾驶仿真:如何通过TCP方式进行VTD驾驶员仿真](https://blog.csdn.net/zataji/article/details/125458475)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
阅读全文