请解释这段代码 threshold(gray, thresh, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);

这段代码是用于图像处理中二值化的操作，具体解释如下：

- gray：输入的灰度图像。
- thresh：输出的二值化图像。
- 0：表示阈值类型，0表示使用OTSU算法自动计算阈值。
- 255：表示最大值，当像素值大于阈值时，输出像素值为255。
- THRESH_BINARY_INV：表示二值化操作的类型，THRESH_BINARY_INV表示反转二值化，即将大于阈值的像素值设为0，小于等于阈值的像素值设为255。
- THRESH_OTSU：表示使用OTSU算法进行阈值计算。OTSU算法是一种自适应阈值计算方法，能够根据图像的特征自动计算最佳的二值化阈值。