你没有将openmv与stm32串口代码的32部分给我。我要的是固件库的

非常抱歉，我误解了你的要求。以下是一个使用STM32固件库与OpenMV进行串口通信的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

// 定义串口配置
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 初始化串口函数
void initUSART(void)
{
    // 使能USART2和GPIOA的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART2引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART2引脚复用功能配置
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    // USART2配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化USART
    initUSART();

    while (1)
    {
        // 接收数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
            // 处理接收到的数据
            // 这里可以根据需求进行数据处理，比如打印、存储等
        }

        // 发送数据到OpenMV
        uint8_t tx_data[] = "Hello OpenMV\r\n";
        for (int i = 0; i < sizeof(tx_data); i++)
        {
            USART_SendData(USART2, tx_data[i]);
            while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            {
            }
        }

        // 延时
        for (int i = 0; i < 500000; i++)
        {
        }
    }
}

上述代码使用了STM32的固件库函数来进行串口初始化和数据收发操作。在主循环中，使用`USART_GetFlagStatus`函数检查是否有接收到数据，并使用`USART_ReceiveData`函数读取接收到的数据。使用`USART_SendData`函数将数据发送到OpenMV。

请注意，此示例代码是针对STM32固件库的情况，你可能需要根据你使用的具体STM32型号和开发环境进行适当的修改。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。