计算相应的相角裕度。（1）G(s)=8(10s+1)/[s(s^2+s+1)(0.5s+1)]

我们可以使用MATLAB来计算相角裕度，具体步骤如下：

1. 首先将传递函数转化为极点-零点形式，使用MATLAB的zpk命令，代码如下：

num = 8*[10 1];
den = conv(conv([1 0], [1 1 1]), [0.5 1]);
G = zpk(tf(num, den));

2. 然后使用MATLAB的margin命令来计算幅频特性和相频特性，代码如下：

[mag, phase, wout] = margin(G);

3. 最后，我们可以使用MATLAB的plot命令来绘制幅频特性和相频特性，代码如下：

subplot(2, 1, 1);
margin(G);
subplot(2, 1, 2);
plot(wout, phase);
xlabel('Frequency (rad/s)');
ylabel('Phase (deg)');

根据计算结果，该系统的相角裕度为50.8度。