esp-idf 4.3.5,ESP32C3,定时器延时1微秒
时间: 2023-09-24 10:02:36 浏览: 56
在ESP-IDF 4.3.5中,使用ESP32C3的定时器进行微秒级延时,可以使用以下代码:
```c
#include "driver/timer.h"
void delay_us(uint32_t us) {
timer_config_t config = {
.alarm_en = TIMER_ALARM_DIS,
.counter_en = TIMER_START,
.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL,
.counter_dir = TIMER_COUNT_UP,
.auto_reload = TIMER_AUTORELOAD_DIS,
.divider = 80 // 80 MHz timer clock
};
timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config);
timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 0);
timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
while (timer_get_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0) < us) {}
timer_pause(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
}
```
这里使用了定时器0作为计时器,定时器时钟频率为80MHz,因此每个计数单位为12.5纳秒。在delay_us函数中,先初始化定时器,并将计数器清零,然后启动定时器计数器,并在计数器值达到指定的延时时间后停止定时器。由于该函数是忙等待的方式,因此需要注意延时时间不能太长,否则会占用CPU时间影响系统响应。