这是ros2,没有ros time now，ros怎么写？

如果你在ROS 2中使用C++，你可以使用rclcpp::Clock类来模拟ROS时间。这个类提供了获取当前时间和睡眠功能的方法。以下是一个示例代码片段：

#include "rclcpp/clock.hpp"

rclcpp::Clock::SharedPtr clock = std::make_shared<rclcpp::Clock>(RCL_ROS_TIME);
rclcpp::Time time_now = clock->now();

对于Python，您可以使用`rclpy.clock.Clock`类来完成同样的操作。以下是一个示例代码片段：

import rclpy.clock

clock = rclpy.clock.Clock()
time_now = clock.now()

关于如何使用模拟时间，请参考ROS 2官方文档中有关时间的部分。下面是一些相关问题：