ROS1中定义一个消息类型，其中包含一个自定义数据类型队列，该数据类型包含一个uint8类型的数组num和一个名为cams的数组，该数组包含另一种自定义数据类型Item，Item包含一个uint64和一个string

在ROS (Robot Operating System) 1中，要定义一个消息类型，首先需要创建一个`.msg`文件，并描述这个复杂的数据结构。例如，如果你想要定义一个名为`CustomDataQueue.msg`的消息，它包含一个自定义数据类型`DataType`的队列，以及一个`Item`数组，`Item`又包括`uint64`和`string`，可以这样做：

// CustomDataQueue.msg
message DataType {
  uint8[] num; // 自定义数据类型，包含uint8数组
}

message Item {
  uint64 id; // uint64类型的值
  string data; // 字符串类型的值
}

message CustomDataQueue {
  queueDataType DataTypes; // 队列，用于存放DataType实例
  Item[] cams; // Item类型的数组，每个元素对应一种cam信息
}

在这个例子中，`queueDataType`是ROS内置的一个类型，用于表示队列，而`Item`是一个嵌套的自定义消息类型。