添加 ROS 软件源指令

在 Ubuntu 上添加 ROS 软件源，可以执行以下指令：

1. 配置 Ubuntu 软件包管理器，使其能够接受来自 packages.ros.org 的软件包：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

现在您已经成功添加了 ROS 软件源，可以开始安装 ROS。

相关问题

ubuntu18添加阿里ros镜像源

要在Ubuntu 18中添加阿里ROS镜像源，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用root权限登录。
2. 备份当前的sources.list文件，以防止出现问题。可以使用以下命令进行备份：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 使用文本编辑器（如nano或vi）打开sources.list文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list

4. 在sources.list文件中添加阿里ROS镜像源。首先，将现有的内容全部清除，并将以下内容粘贴到文件中（保持干净）：

   deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu bionic main

注意：这里的`bionic`指的是Ubuntu 18.04版本，如果你的Ubuntu版本不是18.04，需要替换成相应的版本名称。
5. 保存并关闭文件。在nano中，按下Ctrl+O，然后按下Enter键保存文件；然后按下Ctrl+X退出编辑器。
6. 更新软件包列表。运行以下命令来更新新的软件源：

   sudo apt update

7. 现在，您可以使用apt命令从阿里ROS镜像源中安装和更新软件包了。例如，要安装ROS包，可以运行：

   sudo apt install ros-melodic-desktop

注意：这里的`ros-melodic-desktop`是ROS的一个示例软件包，您可以根据自己的需求安装所需的软件包。

现在，您已经成功地在Ubuntu 18中添加了阿里ROS镜像源，并可以使用它来安装和更新相关的软件包了。

ros melodic国外下载软件源

您可以使用以下命令将ROS Melodic软件源添加到Ubuntu系统中：

1. 添加ROS软件源密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新软件源

sudo apt-get update

现在，您就可以安装ROS Melodic软件包了。