ubuntu怎么安装ros

要在Ubuntu上安装ROS，请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源

在终端中输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件索引

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

请注意，这里的“melodic”是ROS版本的名称，您应该根据您的需求修改版本名称。

5. 初始化ROS

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置ROS环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu上安装了ROS。您可以使用ROS运行您的机器人应用程序。