ubuntu22 anzhuang ros
时间: 2023-09-22 13:02:41 浏览: 42
首先,我们需要确保已经正确安装了Ubuntu 22版本的操作系统。可以从Ubuntu官方网站上下载最新的镜像文件,并按照官方的说明进行安装。
安装完成后,我们可以通过终端命令行来安装ROS(机器人操作系统)。首先,打开终端窗口。
输入以下命令以添加ROS的软件库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
执行完以上命令后,再输入以下命令以添加密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
```
接下来,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
然后,可以通过以下命令来安装完整版的ROS:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
安装完毕后,我们还需要初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
为了方便使用ROS命令行工具,我们可以将其添加到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,我们可以运行以下命令来查看ROS的安装情况:
```
roscore
```
如果一切顺利,你应该能够看到ROS的核心节点已经成功启动。
以上就是在Ubuntu 22上安装ROS的简要步骤。安装完毕后,你可以继续学习ROS的使用和开发,以完成你的机器人相关的项目。希望这些信息能对你有所帮助!