18.04版本ubuntu安装ros怎么操作
时间: 2023-06-24 08:07:44 浏览: 54
以下是在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS(Robot Operating System)的步骤:
1. 添加ROS软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加密钥
继续在终端中输入以下命令,以添加ROS软件源的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新软件源
在终端中输入以下命令,即可更新软件源:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令,以安装ROS:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
此处我们安装的是ROS Melodic版本,如果你想安装其他版本,将“melodic”替换为你想要安装的版本即可。
5. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令,以初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境变量
在终端中输入以下命令,以配置ROS的环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS
在终端中输入以下命令,以启动ROS:
```
roscore
```
此时,你应该会看到一些输出,表示ROS已经启动了。
这样,你就成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。