使用C语言写一球从M米高度自由下落，每次落地后返回原高度的一半，再落下它在第N次落地时反弹多高？共经过多少米？的代码

这是一个涉及动态规划的问题，我们可以编写一个C语言程序来解决。首先，我们需要定义一个变量记录当前高度，以及一个数组用于存储每次落地后的高度。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>

double calculate_height(int M, int N) {
    double height = M;
    double* heights = (double*)malloc(sizeof(double) * (N+1)); // 为最后一次落地预留位置

    // 记录每一步的高度
    for (int i = 1; i <= N; i++) {
        heights[i] = height / 2.0; // 每次落地后减半
        height = heights[i]; // 更新当前高度
    }

    double last_bounce_height = heights[N];
    free(heights); // 释放内存

    printf("在第%d次落地时，球反弹高度为%.2f米。\n", N, last_bounce_height);
    printf("总共经过的总距离为%.2f米。\n", height * (2 * N)); // 因为每次都是先上升然后再落下，所以总距离为2倍所有单程距离之和

    return last_bounce_height;
}

int main() {
    int M = 100; // 初始高度
    int N = 5; // 落地次数
    calculate_height(M, N);
    return 0;
}

在这个代码中，我们计算了球在每次落地后的弹跳高度，并累计了整个过程中的总行程（每个回合的上下两段路程）。运行此程序后，它会输出第N次落地时的反弹高度和总的行程长度。