类 "pcl::visualization::CloudViewer" 没有成员 "spinOnce"

`pcl::visualization::CloudViewer` 是 Point Cloud Library (PCL) 中的一个可视化工具类，它主要用于实时渲染和交互式查看3D点云数据。这个类提供了一种方便的方式来显示和探索由 PCL 处理生成的点云数据。

`spinOnce` 是一个常见的用于多线程场景中的函数，通常在 GUI 应用中用于轮询事件或同步执行一次循环操作，以便更新界面。然而，`CloudViewer` 类并不直接提供 `spinOnce` 这个成员函数，因为它是一个用于实时渲染的类，而不是处理事件循环的那种底层组件。

`CloudViewer` 的主要成员方法可能包括：

- `stop()`：停止渲染循环
- `showCloud(pointCloud)`：将给定的点云数据展示到视图中
- `resetCamera()`：重置摄像机视角

如果你发现一个 `CloudViewer` 实例没有 `spinOnce`，那可能是因为这个类的设计并未包含这样的功能，或者你在使用某个特定版本的 PCL API 时，该方法已被移除或替换为其他机制（如回调函数或事件监听器）来控制渲染的执行。