使用STM32F103C8T6的A0口控制舵机转动角度

要控制舵机转动角度，你可以使用PWM信号来控制舵机的旋转角度。首先，需要在STM32F103C8T6上配置一个定时器，用来产生PWM信号。然后，将定时器的输出连接到舵机的控制引脚上。

以下是一个简单的示例代码，使用定时器2产生PWM信号，控制PA0口连接的舵机旋转角度：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    /* Configure PA0 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Timer 2 clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    /* TIM2 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void setServoAngle(uint16_t angle)
{
    uint16_t val = angle * 10 + 500;
    TIM2->CCR1 = val;
}

int main(void)
{
    TIM2_PWM_Init();
    setServoAngle(90);

    while (1)
    {
        // Do something
    }
}

在示例代码中，使用TIM2定时器产生PWM信号，PA0口连接舵机控制引脚。setServoAngle函数用于设置舵机转动角度，传入的参数为角度值，可以根据需要调整。

需要注意的是，不同型号的舵机可能有不同的转动范围和控制信号频率。你需要根据具体的舵机型号进行调整。