GPIO_ToggleBits(GPIOA, MOTOR1_STEP_PIN);这段代码的意思是什么
时间: 2023-06-04 11:06:12 浏览: 75
GPIO_ToggleBits(GPIOA, MOTOR1_STEP_PIN)是将GPIOA端口的MOTOR1_STEP_PIN引脚状态取反的代码。GPIO_ToggleBits函数的作用是对指定的GPIO端口的指定引脚进行取反操作。在这里,如果MOTOR1_STEP_PIN引脚的状态为低电平,则执行该代码之后引脚状态就变成了高电平;如果引脚的状态为高电平,则执行该代码之后引脚状态就变成了低电平。
相关问题
42步进电机限位代码
以下是42步进电机限位代码的示例:
```c
#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_Pin_
#define LIMIT_SWITCH_PIN GPIO_Pin_2
void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_STEP_PIN | MOTOR_DIR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIMIT_SWITCH_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void motor_move(int steps, int dir)
{
int i;
GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_DIR_PIN, (dir == 1) ? Bit_SET : Bit_RESET);
for (i = 0; i < steps; i++) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN, Bit_RESET);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LIMIT_SWITCH_PIN) == Bit_RESET) {
break;
}
}
}
int main(void)
{
motor_init();
while (1) {
motor_move(1, 1); // 正转1步
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LIMIT_SWITCH_PIN) == Bit_RESET) {
motor_move(-1, -1); // 反转1步
break;
}
}
return 0;
}
```
stm32f103控制uln2003驱动板驱动28byj-48步进电机代码
我可以回答这个问题。以下是一个基本的控制28BYJ-48步进电机的STM32F103代码:
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=0; i<us*8; i++);
}
void motor_step(uint8_t step)
{
switch(step)
{
case 0:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 2:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 4:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
break;
case 5:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
break;
case 6:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
break;
case 7:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
break;
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
for(int i=0; i<512; i++)
{
motor_step(i%8);
delay_us(1000);
}
}
}