Angle_x_temp=(atan(ay/az))*180/3.14; Angle_y_temp=(atan(ax/az))*180/3.14;帮我写一个求解通过绕z轴的加速度解出角度的c语言代码

这段代码看起来是在计算两个方向的角度（Angle_x_temp 和 Angle_y_temp），它是基于笛卡尔坐标系下的旋转公式，其中 `ax`、`ay` 和 `az` 分别代表在三维空间中沿 x、y 和 z 轴的速度分量。`atan` 函数用于计算反正切，最后乘以 `180 / 3.14` 将弧度转换成角度。

下面是一个简单的 C 语言函数，假设输入的 `ax`, `ay`, 和 `az` 都已经进行了预处理并且都是浮点数：

#include <math.h> // 包含数学库，包括 atan 和 M_PI

// 定义一个结构体来存储加速度数据
typedef struct {
    float ax;
    float ay;
    float az;
} Acceleration;

// 计算绕 Z 轴的加速度对应的角度
void calculateAxesAngles(Acceleration acceleration, float *angle_x, float *angle_y) {
    *angle_x = (atan(acceleration.ay / acceleration.az)) * (180.0f / M_PI);
    *angle_y = (atan(acceleration.ax / acceleration.az)) * (180.0f / M_PI);
}

// 示例如何使用这个函数
int main() {
    Acceleration a = {1.5, 2.0, 3.0}; // 假设这是加速度值
    float angle_x_temp, angle_y_temp;
    
    calculateAxesAngles(a, &angle_x_temp, &angle_y_temp); // 调用函数并存储结果

    printf("X轴角度: %.2f 度\n", angle_x_temp);
    printf("Y轴角度: %.2f 度\n", angle_y_temp);

    return 0;
}

在这个例子中，`calculateAxesAngles` 函数接收一个 `Acceleration` 结构体和指向角度变量的指针，并返回计算得到的角度。注意，M_PI 是 π 的近似值，通常在 math.h 中可用。