arduino控制舵机往复运动1次

好的，您可以尝试以下代码实现该功能：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(0);       // 将舵机转到初始位置
  delay(1000);            // 等待 1s
  myservo.write(180);     // 将舵机转到最大角度位置
  delay(1000);            // 等待 1s
}

这段代码中，我们使用 `Servo` 库来控制舵机。首先在 `setup()` 中将舵机连接到数字引脚 9，并在 `loop()` 中循环执行以下操作：

1. 将舵机转到初始位置，即 0 度角。
2. 等待 1 秒钟。
3. 将舵机转到最大角度位置，即 180 度角。
4. 等待 1 秒钟。

这样就能实现舵机往复运动 1 次了。

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ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机往复运动

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机往复运动，需要进行以下步骤：

1. 连接Arduino板和舵机：将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上，记住引脚的编号。

2. 在Ubuntu上安装pyserial模块：pyserial是Python的一个串口通信库，可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装：

   $ sudo apt-get install python3-serial

3. 在Arduino IDE中编写程序：编写一个简单的Arduino程序，通过串口接收来自Python的指令，并控制舵机往复运动。例如：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   int pos = 0;    // variable to store the servo position
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600); // initialize serial communication
     myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   }
   
   void loop() {
     if (Serial.available() > 0) { // if data is available
       int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
       pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
       myservo.write(pos); // set servo position
       delay(1000); // wait for 1 second
       myservo.write(180-pos); // set servo position to the opposite angle
       delay(1000); // wait for 1 second
     }
   }

4. 在Python中编写控制程序：编写一个Python程序，通过串口向Arduino发送指令，控制舵机往复运动。例如：

   import serial
   import time
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
   time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
   
   while True:
       ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino

将上述Python程序保存为一个文件，例如control_servo.py，然后在终端中运行以下命令即可控制舵机往复运动：

$ python3 control_servo.py

在程序中每次向Arduino发送90度的指令，Arduino程序会将舵机旋转到90度位置，然后等待1秒钟，再将舵机旋转到90度位置的对面位置，等待1秒钟，然后重复这个过程。这样就可以实现舵机的往复运动。

ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机往复运动，python3的命令可以手动控制循环次数

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机往复运动并手动控制循环次数，可以在Python程序中添加一个计数器来控制循环次数，例如：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
time.sleep(2) # wait for Arduino to reset

count = 0
while count < 5: # loop 5 times
    ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino
    count += 1
    time.sleep(1) # wait for 1 second
    ser.write('0'.encode()) # send opposite angle to Arduino
    count += 1
    time.sleep(1) # wait for 1 second

在上述Python程序中，使用一个计数器count来控制循环次数，当count小于5时，循环执行以下步骤：

1. 向Arduino发送90度的指令，控制舵机旋转到90度位置。
2. 计数器count加1。
3. 等待1秒钟。
4. 向Arduino发送0度的指令，控制舵机旋转到90度位置的对面位置。
5. 计数器count加1。
6. 等待1秒钟。

运行上述Python程序，舵机会往复运动5次。如果要增加或减少循环次数，只需要修改计数器count的初始值和循环条件即可。