请提五个基于lmi设计线性系统跟踪控制时可能遇到的问题并解答

1. 系统不可控或不可观：如果线性系统不可控或不可观，则无法实现期望的跟踪控制。这种情况下需要重新设计系统或采取其他控制方法来解决问题。

2. 死区现象：线性系统存在死区时，可能会导致跟踪误差过大或者系统失稳。可以采取增加控制器增益或者使用非线性控制方法来解决问题。

3. 参数不确定性：如果系统参数存在不确定性，可能会导致跟踪误差过大或者系统失稳。可以采取鲁棒控制方法来解决这个问题。

4. 非线性：如果系统是非线性的，可能会导致跟踪误差过大或者系统不稳定。可以采取非线性控制方法来解决这个问题。

5. 非平稳性：如果系统是非平稳的，可能会导致跟踪误差过大或者系统不稳定。可以采取自适应控制方法来解决这个问题。