osg程序退出回收osgViewer::Viewer怎么做

在使用OpenSceneGraph（以下简称OSG）时，当程序退出时，需要释放分配的内存，包括osgViewer::Viewer对象和相关的场景图等资源。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在程序退出时释放OSG相关资源。

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>

int main() {
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
    viewer->setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg")); // 加载场景图
    viewer->realize(); // 初始化视窗

    // 运行OSG程序，渲染场景
    viewer->run();

    // 退出程序前释放分配的内存
    viewer->releaseGLObjects();
    osg::ref_ptr<osg::Node> scene = viewer->getSceneData();
    if (scene.valid()) {
        scene->releaseGLObjects();
    }
    osg::ref_ptr<osgDB::Options> options = new osgDB::Options;
    options->setReleaseContextAtFileClose(true);
    osgDB::Registry::instance()->closeAllLibraries();
    return 0;
}

在上面的示例代码中，首先创建了一个osgViewer::Viewer对象，并加载了一个场景图。然后调用viewer->realize()函数来初始化视窗，并使用viewer->run()函数来运行OSG程序，渲染场景。

在程序退出前，需要释放分配的内存。具体的步骤如下：

1. 调用viewer->releaseGLObjects()函数来释放分配的OpenGL对象。
2. 调用viewer->getSceneData()函数获取场景图的根节点，并调用其releaseGLObjects()函数来释放分配的OpenGL对象。
3. 调用osgDB::Registry::instance()->closeAllLibraries()函数来关闭所有打开的插件库，并释放相关资源。

需要注意的是，如果程序中使用了其他OSG相关资源（如纹理、着色器等），也需要在程序退出前对其进行释放。具体的方式可以参考上面的示例代码。