使用延时控制的sg90舵机
时间: 2023-07-20 12:07:00 浏览: 68
SG90舵机是一种常见的微型舵机,其控制方式有多种,其中一种是使用延时控制。具体步骤如下:
1.将舵机的信号线连接到单片机的输出口,电源线连接到单片机的5V电源,地线连接到GND。
2.编写程序,控制输出口输出PWM信号,通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。
3.使用延时函数控制PWM信号的占空比,从而控制舵机的转动角度。例如,如果希望舵机转动到90度的位置,可以设置一个合适的PWM信号占空比,并延时一定的时间,然后再将PWM信号占空比设置为另一个值,从而使舵机转动到目标位置。
需要注意的是,使用延时控制的方法可能会有一定的误差,因为延时时间的精度受到单片机时钟频率的影响。如果需要更高精度的控制,可以考虑使用其他控制方法,例如PID控制等。
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基于c51单片机使用延时控制sg90舵机
使用C51单片机控制SG90舵机需要使用PWM(脉冲宽度调制)信号进行控制,而PWM信号的产生需要通过定时器/计数器实现。下面提供一种基于延时的控制方法,具体步骤如下:
1. 设置P1口为输出口,表示控制信号输出口。
2. 在主函数中初始化定时器/计数器,并设置计数时间。
3. 在主函数中循环执行延时函数,每次延时结束后,将P1口输出高电平,延时一段时间后,将P1口输出低电平,即可完成一次PWM信号的输出。
4. 根据舵机的具体参数,调整延时时间以控制舵机旋转角度。
下面是示例代码:
```c
#include<reg52.h>
sbit servo=P1^0; //定义控制信号输出口
void delay(int t) //延时函数
{
int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(j=0;j<110;j++);
}
}
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器/计数器为模式1
TH0=0x4C; //设置初始值
TL0=0x00;
while(1)
{
TR0=1; //启动定时器/计数器
delay(1); //延时1ms
servo=1; //输出高电平
delay(1); //延时1ms
servo=0; //输出低电平
}
}
```
需要注意的是,每个舵机的旋转角度范围和PWM信号的占空比范围都不同,需要根据具体的舵机参数进行调节。同时,使用延时来控制PWM信号的输出可能会存在一定的误差,因此最好使用定时器/计数器来产生准确的PWM信号。
c语言控制sg90舵机
c语言控制sg90舵机,需要先了解一下sg90舵机的工作原理。sg90舵机是一种小型的伺服舵机,可以通过控制信号来使其旋转到指定的角度,通常用于模型、车辆等小型机械的控制中。
在c语言中,我们可以通过控制微控制器的io口,向sg90舵机发送指定的脉冲信号来实现其旋转。具体的方法如下:
1. 设置io口为输出模式,将引脚连接到sg90舵机的信号线。
2. 发送一个低电平脉冲信号,延时一段时间后再发送一个高电平脉冲信号,这个脉冲信号的长度通常为20ms。
3. 根据需要控制sg90舵机的转动角度,调整高电平脉冲信号的长度,每个角度对应的脉冲长度不同,通常在0.5ms - 2.5ms之间。
4. 发送一定数量的脉冲信号,控制sg90舵机的旋转到指定的位置。
可以通过编写c语言代码,实现对sg90舵机的控制。例如,使用arduino开发板,可以通过以下代码实现对sg90舵机的控制:
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(9, LOW);
delay(20);
}
以上代码将通过9号io口输出脉冲信号,高电平脉冲长度为0.8ms,每个脉冲信号间隔20ms。通过调节高电平脉冲长度的大小,可以控制sg90舵机的旋转角度。需要注意的是,不同型号的sg90舵机对应的控制脉冲信号长度可能会有所不同,需要仔细查阅对应的技术资料。