GD32F130F8P6加DRV2605L驱动线性马达的程序

### 回答1：
以下是使用GD32F130F8P6和DRV2605L驱动线性马达的示例程序：

#include "gd32f1x0.h"

/* 定义驱动器寄存器地址 */
#define DRV2605_REG_MODE    0x01
#define DRV2605_REG_RTPIN   0x04
#define DRV2605_REG_LIBRARY 0x05
#define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x06
#define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x07
#define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x08
#define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x09
#define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x0A
#define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x0B
#define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0C
#define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0D
#define DRV2605_REG_GO      0x0C
#define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0F
#define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x10
#define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x11
#define DRV2605_REG_BREAK    0x12
#define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x13
#define DRV2605_REG_AUDIOLVL 0x14
#define DRV2605_REG_AUDIOMAX 0x15
#define DRV2605_REG_RATEDV   0x16
#define DRV2605_REG_CLAMPV   0x17
#define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP 0x18
#define DRV2605_REG_AUTOCALEMP 0x19
#define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A
#define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B
#define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C
#define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D
#define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E
#define DRV2605_REG_CONTROL5 0x1F

/* 定义驱动器的I2C地址 */
#define DRV2605_ADDR        0x5A

/* 函数声明 */
void i2c_init(void);
void drv2605_write(uint8_t reg, uint8_t value);
void drv2605_init(void);
void drv2605_go(void);

int main(void)
{
    /* 初始化I2C接口 */
    i2c_init();

    /* 初始化驱动器 */
    drv2605_init();

    /* 启动马达 */
    drv2605_go();

    while(1);

    return 0;
}

/* I2C接口初始化 */
void i2c_init(void)
{
    /* 使能GPIOA和I2C0时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);

    /* 配置GPIOA9和GPIOA10为复用模式 */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
    gpio_pin_remap_config(GPIO_I2C0_REMAP, ENABLE);

    /* 配置I2C0参数 */
    i2c_deinit(I2C0);
    i2c_clock_config(I2C0, 100000, I2C_DTCY_2);
    i2c_mode_config(I2C0, I2C_MODE_I2C);
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
    i2c_own_address_config(I2C0, 0, I2C_OAR_DISABLE);
    i2c_enable(I2C0);
}

/* 写入1个字节到驱动器 */
void drv2605_write(uint8_t reg, uint8_t value)
{
    i2c_start_on_bus(I2C0, I2C_MASTER_WRITING, DRV2605_ADDR);
    i2c_wait_flag(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND);
    i2c_send_data(I2C0, reg);
    i2c_wait_flag(I2C0, I2C_FLAG_TBE);
    i2c_send_data(I2C0, value);
    i2c_wait_flag(I2C0, I2C_FLAG_TBE);
    i2c_stop_on_bus(I2C0);
}

/* 初始化驱动器 */
void drv2605_init(void)
{
    /* 使能驱动器 */
    drv2605_write(DRV2605_REG_CONTROL3, 0x00);

    /* 设置振动模式 */
    drv2605_write(DRV2605_REG_MODE, 0x00);

    /* 设置振动强度 */
    drv2605_write(DRV2605_REG_AUDIOMAX, 0x64);

    /* 设置振动持续时间 */
    drv2605_write(DRV2605_REG_SUSTAINPOS, 0x10);
    drv2605_write(DRV2605_REG_SUSTAINNEG, 0x10);
    drv2605_write(DRV2605_REG_BREAK, 0x10);
}

/* 启动马达 */
void drv2605_go(void)
{
    drv2605_write(DRV2605_REG_GO, 0x01);
}

需要注意的是，以上代码只是示例程序，具体的驱动器寄存器地址和相关寄存器的设置需要根据马达和驱动器的具体型号进行修改。

### 回答2：
GD32F130F8P6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而DRV2605L是一款震动马达驱动芯片。下面是一个简单的程序示例，用于将GD32F130F8P6与DRV2605L驱动线性马达：

1.需要在代码中包含相应的驱动库文件，以便能够使用相关函数和接口。

2.定义引脚连接：将GD32F130F8P6的GPIO引脚与DRV2605L的相应引脚连接起来，确保能够相互通信和控制。

3.初始化GD32F130F8P6的相应GPIO引脚，以便能够发送数据和接收反馈信号。

4.初始化DRV2605L，设置相关参数和模式，例如马达的震动模式、力度等。

5.编写代码逻辑，通过GD32F130F8P6的GPIO引脚向DRV2605L发送指令和数据，控制马达的震动。

下面是一个简单的程序示例：

#include "gd32f1x0.h"
#include "drv2605l.h"

#define GPIO_PIN     GPIO_PIN_0
#define GPIO_PORT    GPIOA

int main(void)
{
    // 初始化GD32F130F8P6的GPIO引脚
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_mode_set(GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN);
    gpio_output_options_set(GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN);

    // 初始化DRV2605L
    drv2605l_init();

    // 设置马达震动模式和力度
    drv2605l_set_mode(DRV2605L_MODE_LINEAR);
    drv2605l_set_intensity(50);

    while(1)
    {
        // 控制马达震动
        drv2605l_start();
        delay_ms(1000);
        drv2605l_stop();
        delay_ms(1000);
    }
}

以上代码是一个简单的示例，用于对GD32F130F8P6加DRV2605L驱动线性马达。要注意的是，具体的代码逻辑、参数设置和接口调用可能会有所不同，需要根据实际情况进行调整和修改。同时，确保正确连接GD32F130F8P6的GPIO引脚和DRV2605L的相应引脚，以及正确初始化和配置。

### 回答3：
GD32F130F8P6是一种单片机芯片，而DRV2605L是一种专门用于驱动线性马达的驱动器芯片。下面是一个简单的程序示例，展示如何使用GD32F130F8P6和DRV2605L驱动线性马达。

1. 首先，在你的电路板上连接GD32F130F8P6和DRV2605L芯片。确保它们正确连接并供电。

2. 配置GD32F130F8P6的GPIO和外部中断功能，使其能够与DRV2605L芯片通信。在初始化GPIO时，将相应的引脚配置为输出模式。

3. 初始化DRV2605L芯片。可以使用I2C总线进行通信。首先，配置I2C控制寄存器以选择工作模式、时钟速度等。然后，发送启动信号并指定设备地址，以便与DRV2605L芯片建立通信。写入相关的配置寄存器和数据，如设置线性马达的震动强度、模式等。

4. 设置DRV2605L芯片的触发模式。可以选择手动触发模式或自动触发模式，根据实际需求设置相应的寄存器或引脚。

5. 在主循环中，可以根据需要触发线性马达的震动。在手动触发模式下，可以通过设置寄存器或引脚来触发震动。在自动触发模式下，可以使用计时器或外部中断等方式来触发。

6. 最后，记得在程序的适当位置添加延时函数，以确保DRV2605L芯片能够正常工作。

通过以上步骤，你可以用GD32F130F8P6芯片来驱动DRV2605L芯片，从而控制线性马达的震动。当然，具体实现的细节可能会因芯片型号和厂商的不同而有所不同，以上仅为一个示例，你可能需要参考芯片的数据手册和程序库来进行详细的配置和编程。