gd32f130f8p6tr+drv2605l驱动线性马达代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用GD32F130F8P6TR微控制器和DRV2605L驱动线性马达。

#include "gd32f1x0.h"
#include "drv2605l.h" // 假设有一个名为drv2605l.h的驱动程序头文件

// 定义SPI接口相关的引脚和参数
#define SPI_CLK_PIN   GPIO_PIN_13
#define SPI_MISO_PIN  GPIO_PIN_14
#define SPI_MOSI_PIN  GPIO_PIN_15
#define SPI_CS_PIN    GPIO_PIN_12
#define SPI_PORT      GPIOA

// 初始化SPI接口
void SPI_Init(void)
{
    // 启用SPI时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0);
    
    // 配置SPI引脚
    gpio_init(SPI_PORT, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SPI_CLK_PIN | SPI_MOSI_PIN);
    gpio_init(SPI_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, SPI_MISO_PIN);
    gpio_init(SPI_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SPI_CS_PIN);
    
    // 配置SPI参数
    spi_parameter_struct spi_init_struct;
    spi_struct_para_init(&spi_init_struct);
    spi_init_struct.trans_mode           = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;
    spi_init_struct.device_mode          = SPI_MASTER;
    spi_init_struct.frame_size           = SPI_FRAMESIZE_8BIT;
    spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_HIGH_PH_2EDGE;
    spi_init_struct.nss                  = SPI_NSS_SOFT;
    spi_init_struct.prescale             = SPI_PSC_2;
    spi_init(SPI0, &spi_init_struct);
    
    // 启用SPI
    spi_enable(SPI0);
}

// 初始化DRV2605L
void DRV_Init(void)
{
    // 初始化SPI接口
    SPI_Init();
    
    // 初始化DRV2605L
    drv2605l_init();
}

// 驱动线性马达
void DriveLinearMotor(void)
{
    // 发送配置命令给DRV2605L
    
    // 设置马达振动模式
    
    // 调整振动强度
    
    // 等待马达振动完成
    
    // 停止驱动线性马达
}

int main(void)
{
    // 初始化GD32F130F8P6TR
    
    // 初始化DRV2605L
    DRV_Init();
    
    // 驱动线性马达
    DriveLinearMotor();
    
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

请注意，上述代码仅为示例，无法保证与你的具体硬件和驱动程序完全匹配。你需要根据GD32F130F8P6TR和DRV2605L的具体规格和使用方法进行相应的初始化、配置和通信操作。确保按照它们的数据手册和相关文档进行正确的接线和操作。

另外，你可能还需要查找和使用GD32F130F8P6TR和DRV2605L的驱动程序和库，以便更方便地进行开发。这些驱动程序和库可以提供更高级别的抽象和接口，简化操作和提高效率。

建议你参考GD32F130F8P6TR和DRV2605L的数据手册、驱动程序和相关文档，以获取更详细的信息和指导。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。