帮我写一个以PB14 PB15的驱动电机的motor.c的代码

这里是一个简单的示例，展示如何使用GPIO PB14和PB15作为电机驱动的PWM信号来控制电机。假设你正在使用STM32单片机平台，例如STM32F103，且已经配置了GPIO库。请注意，实际代码可能会因硬件布局和库函数的不同而有所变化。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include " TIM HAL example header" // 根据你使用的TIM库导入相应的头文件

// 定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 定义定时器初始化结构体
TIM_HandleTypeDef.TIM_Handle; // 初始化的具体定时器句柄

void motor_PWM_Configuration(void)
{
    // 配置GPIO PB14和PB15为推挽输出模式
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动GPIOB时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 绑定GPIOB的PB14和PB15到对应PWM通道
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIMx); // x替换为你使用的定时器编号
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIMx);
}

void motor_PWM_DutyCycle(uint16_t duty_cycle) // 设置电机PWM占空比
{
    // 获取对应的定时器句柄
    TIMxHandle.Instance = ... // 你需要根据实际情况填写对应的定时器实例

    // 更新定时器的预分频器和计数器值
    TIM_OCInitTypeDef sConfig = {
        .OCMode = TIM_OCMODE_PWM1,
        .Pulse = (uint16_t)(duty_cycle * 1000 / TIMxHandle.Init.Prescaler), // PWM周期=系统频率/(Prescaler+1)，所以计算脉冲宽度
        .OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH,
        .OCFastMode = DISABLE
    };
    TIM_OC1Init(TIMxHandle, &sConfig); // 如果是两个PWM引脚，替换为对应的通道，例如OC1、OC2
    TIM_OC1PreloadConfig(TIMxHandle, ENABLE);
}

int main(void)
{
    motor_PWM_Configuration();

    while (1)
    {
        motor_PWM_DutyCycle(5000); // 示例，设置50% PWM duty cycle
        // 可以添加延时或者其他任务，然后再次改变PWM duty cycle以控制电机转速
        delay_ms(1000); // 1秒后改变
    }

    return 0;
}