用hal库写一个freertos功能

可以使用HAL库和FreeRTOS库结合编写一个简单的任务，例如控制LED闪烁。

首先，需要在main函数中初始化FreeRTOS。这通常涉及创建一个或多个任务，并启动FreeRTOS调度程序。例如：

int main(void)
{
  // 初始化 HAL 库
  HAL_Init();

  // 创建一个简单的任务
  xTaskCreate(LED_Task, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

  // 启动 FreeRTOS 调度程序
  vTaskStartScheduler();

  // 如果启动失败，进入死循环
  while (1)
  {
  }
}

在这个例子中，我们创建了一个名为“LED Task”的任务，并将其分配给最低优先级。该任务将在一个名为LED_Task的函数中实现。

void LED_Task(void *pvParameters)
{
  // 初始化 LED
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_ConfigPin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);

  while (1)
  {
    // 等待 500ms
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    // 切换 LED 状态
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
  }
}

在任务函数中，我们初始化LED，并使用vTaskDelay函数等待500ms。然后，我们通过调用HAL_GPIO_TogglePin函数切换LED的状态。

需要注意的是，在使用HAL库时，需要确保正确地初始化和配置所有需要使用的GPIO引脚。

最后，将编译并下载到目标设备上，LED将会以500ms间隔闪烁。